其应用技术优势分析主要有六大块：

       1、易于管理操作机器人技术可以与客户机台及便携式PC进行分析无线网络安全通信，通过环境友好的人机操作界面设计可以得到快速发展实现中国机器人布置、视觉匹配、机器人示教等，还可以将上位机软件安装在客户端监控电脑上实时监控机器人工作状态等。

       2、零力教学零力教学，提高了机械手的易用性，有效降低了调试时间和学习成本，实现了产品快速，稳定，高效的现场应用。

       3、成本控制移动机器人，机械手，机器人导航，视觉定位，力控夹具等核心技术自主研发，保证了整个系统的一致性和兼容性，尽可能降低客户成本。

       4、混合导航支持磁带/激光SLAM无轨混合导航，更好的提升了设备的灵活性与通用性，以适应复杂的作业环境。

       5、多重保护长距离激光保护，短距离防撞触边保护，紧急停车按钮保护，机械臂安全停车，确保车间行车安全，始终把安全行车放在 * * 位置。

 

       6、安全管理停车机械臂支持力矩反馈系统功能，在碰到障碍物时，能够得到及时提供安全停车，*大限度的保证工作人员、设备、物料的安全，达到了发展友好的人机协作能力要求。

       大族协作机器人主要集成了移动机器人（AGV）、Elfin机械臂、视觉系统、力控夹具等核心部件，各部件均为大族自主研发。工业产品设计发展以及通过人机工程学的运用提升了中国机器人的美观性和操作更加便捷性；激光传感器+防撞机构+多急停按键等安全进行防护，极大地提升了管理系统的安全性。系统化的设计保证了产品在易用性、可靠性、成本等方面的优势；先进的视觉定位算法使得机器人末端的定位精度达到了±0.2mm，产品在批量化应用方面处于国内***地位。目前我国已经可以应用于客户的数字化工厂中。

 

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