在1978年,日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时,机器人将一名值班工人当作钢板操作,导致悲剧的发生,而工业机器人的安全性就成为了所有机器人研发人员一直在努力解决的问题。自从1996年,世界上***台商业化人机协作机器人WAM机械臂便在于美国诞生以来,协作机器人相比于工业机器人又出现了一个核心问题困扰着研发者,那就是在实现安全化的同时,必须要降低生产速度。
在中国市场,协作机器人同比增长竟达109.09%。如此蓬勃的发展也体现了现代自动化生产中对于“轻量、安全、便捷、性价比高”的协作机器人的青睐。
今年二月末,ABB推出了新品SWIFTI™协作机器人,提出了“间歇性协作”的概念,即当无人靠近时,机器人可以像工业机器人一样,快速运作,每秒五米,速度是一般协作机器人的五倍,而当机器人一旦感应到人类靠近时,就可以放慢速度,与人协作。相信,在未来各大机器人公司发布协作新品时,在协作机器人速度上的优化将会有更多的解决方案。
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