经过多年的市场培育，人们已经慢慢接受协作机器人走进工厂、科研实验室、医疗手术台、农业采摘基地等，各种应用领域的***和机器人***一起，积极努力探索，试图突破各种局限。目前协作机器人在实际应用场景中仍面临适应性、可靠性与安全性这三大问题，解决各种的应用场景障碍是未来协作机器人的主要目标。