2017年，大族机器人推出名为“Elfin”新型协作机器人。“Elfin”协作机器人采用轻型设计，方便生产场地移动，制造公差小，重复精度在0.03mm左右。

近年来， 人们对机器人学领域中多机器人系统的研究极为关注，对这种系统所具有的适应性、柔性、可扩展性可靠性等产生了浓厚的兴趣。多机器人系统在自动装配作业危险环境下材料处理以及外层空间作业等有着广泛应用前景。多机器人系统研究主要有两个问题:多机器人协调和多机器人合作。协调是研究如何控制多个机器人的运动和谐-致;而合作是研究如何组织多个机器人共同完成一个任务， 即给定处于某环境中的一 组机器人一个任务时，合作行为将如何产生。

综合而言，“Elfin”协作机器人主要有四大优势，每两个关节一个模组，模块化集成度更高；第二，伺服驱动是大族的优势，人机协作机器人正好运用了大族沉淀了十多年的伺服系统，综合性能高出国际同类产品；第三，关节间采用EtherCAT 总线方式通信，高速、开放的协议还未全面推出即为大族赢得了不少国际合作伙伴；第四，关节里面可以走气，方便连接带气的夹爪。

在屏幕上，操作者通过图形的拖放操作可指定工件的终装配构型。系统模型包括机器人能力及状态模型环境模型和装配规则等。装配序列规划器用于自动产生装配顺序。值得指出的是，装配序列规划是面向被装配工件，而不是面向机器人的。因此，规划是独立于机器人的。作业规划器根据机器人能力及状态模型将装配序列分解为-系列的命令代码，并将它们送往各个机器人。命令代码不是文本序，而是一 系列内部代码。 这样，实现了任务级形式描述的装配作业。

众所周知，大族机器人在机器人领域进行了全产业链布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，再到2014年开始开发全系列的工业机器人本体，直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人等都有涉及。“关键技术的自主开发主要是为了掌握核心技术，同时将性价比做到，”大族机器人总经理王光能对新战略机器人全媒体记者表示，“而近两年更是推出了新型协作机器人及移动操作机器人，希望为制造业的自动化需求提供更多选择性。

无论是技术还是价格，王光能自信的认为“Elfin”一定是国际上性价比*高的协作机器人。除此之外，大族机器人还有“STAR”移动操作机器人。

大族协作机器人不仅仅走进新零售，还可以走进工厂。