为满足工业自动化的需求，解决用工难用工荒的实际困境，“机器换人”的呼声高涨，大型的工业机器人也满足了不少工厂的早期生产需求。但随着工业生产走出野蛮生长时代，逐步走向精细化，向空间与时间要效率的新时期，工业机器人的弊端开始凸显。

一是操作学习成本居高不下。从企业角度来看，选用自动化的机器人本是为了解决日益高昂的用工成本，但繁琐复杂的安装、维护与调试在时间与精力上占据的大量成Elfin作为大族协作机器人的核心产品，图形化的操作直观易懂，操作简单；同时创新抱闸方式，当机器人与人或物发生碰撞时，将自动进行保护性回弹再停止，充分保证人机协作时的安全性。



冲压上下料四步解决法

***步

从待加工料仓取生料，然后进行取料检测、多片检测以确保机器人每次只取1片料。

第二步

机器人运动到冲压机床内部先将上一工序加工完成的熟料取出，然后进行取料检测以保证取料完成。

第三步

机器人将生料放入冲压机床加工区域，同时进行放料完成检测，检测完成冲压机开始运行。

第四步

机器人将从机床内取到的熟料进行OK/NG检测，根据检测结果将熟料放入成品仓，一个工序完成。料仓内部有物料检测机构，现场工人只需要待料仓缺料、成品仓满料提示进行取放料就行，无需直接接触冲压机，***大限度保证人员安全。本成为转型的***大障碍。

二是灵活度缺乏导致安全性受限。机器人常常用于替代高危型工序上的操作工，但传统工业机器人对外部活动感知有限，为了安全需要安装俗称“笼子”的围栏。这样一来又需要在本就臃肿的占地空间上再次增加产线面积，挤占工厂面积，往往得不偿失。

智造升级·合作破局

浙江某汽配加工企业专营气缸垫、骨架橡胶密封件、隔热罩等机械密封材料产品，在沟通中表示企业正面临上述所提到的工业机器人操作难安全性低的问题，而通过与大族协作机器人的合作，一切迎刃而解。

首先从产品选用上，通过比对，客户选择Elfin—E05L 协作机器人用于产线上冲压机床的上下料。